超声波测距

准备

硬件：

• FireBeetle-EPS32 × 1
• URM07-UART单探头超低功耗超声波测距传感器 × 1（点击查看模块详情）

  点击购买

• SD卡 × 1

软件：

• uPyCraft IDE

代码位置：

• File → Examples → Measure → urm07Demo.py
• 引用模块：uPy_lib → urm07.py

实验步骤

1. 硬件连接如下图所示

2. 将uPy_lib目录下的 urm07.py 文件拖动到device目录下，如下图

3. 下载运行 urm07Demo.py 文件，具体代码如下

#硬件平台：FireBeetle-ESP32
#实验效果：这个实验用于20-750cm距离测量和温度测量。
#硬件连接：本实验需要外接一个'URM07'声波测距传感器，通过串口通讯，IO25(RX)、IO26(TX)。
#下面的信息显示，对于当前版本，urm07Demo是可用的。
# IO0   IO2  IO4  IO5  IO9  IO10  IO25
# IO26  IO39 IO12~19  IO21~23  IO34~36  

from machine import UART
import urm07
import time

u2 = UART(2, baudrate=19200, rx=25, tx=26, timeout=10) #创建一个串口对象，并设置波特率、rx引脚、tx引脚，超时时间
time.sleep(1)

urm = urm07.URM07(u2, interval=200)                 #创建一个urm07对象并传入串口对象和等待urm07回复数据的时间
#urm.setDeviceAddr(0x11)
#urm.setBaudRate(urm07.BAUDRATE19200)              #设置设备波特率
while True:
  distance = urm.getDistance()                     #从urm07获取距离
  if(distance == 65535):                           #获取失败
    print("measure distance failure!!!")  
  else:                                            #获取成功
    print("distance=%d mm"%distance)
  print("temp=%3.1f C"%(urm.getTemperature()/10))  #获取温度（℃）

实验效果

urm07.py库API说明

类 — URM07

• class URM07(uart, addr=0x11, interval=200)

uart：创建的UART对象

类函数

• getDistance() 函数功能：获取距离。
• getTemperature() 函数功能：获取温度（摄氏度）。
• setDeviceAddr(newAddr) 函数功能：设置传感器地址。

newAddr：新的设备地址

• setBaudRate(baudrate) 函数功能：设置波特率。

baudrate：波特率